מפרק הירך מורכב מהחלק העליון- הכדורי של עצם הירך (ראש הפמור) הנע בחופשיות בתוך מרכשת האגן - האצטבולום חלק ממבנה האגן), כל זה בדומה לעלי ומכתש, כאשר אזור המגע שבין העצמות מכוסה סחוס (כמו כל שטח מפרקי שבו יש מגע בין שתי עצמות). במצב שבו הסחוס נפגע, עקב מחלה או טראומה, מתחיל מגע ותזוזה של עצם על גבי עצם, דבר העשוי להוביל לכאבים, הגבלה בתנועה וקושי בתפקוד יומיומי.
החלפת מפרק ירך הינה פרוצדורה ניתוחית שבה משייפים את החלק הפנימי של האצטבולום (נראה כמו מכתש), חותכים את ראש הפמור ומכניסים במקומם משתלים מלאכותיים המדמים ומאפשרים את תנועת המפרק המוחלף
מטרת ניתוח החלפת הירך הינן:
הפחתת הכאבים במפרק הירך
חזרה לתפקוד ותנועתיות מלאים
שיפור איכות החיים.
ניתוח החלפת מפרק ירך הינו ניתוח שכיח המאופיין באחוזי הצלחה גבוהים ורמת שביעות רצון גבוהה ואשר עשוי להשמר גם עשורים לאחר הניתוח. הניתוח התפתח מאוד לאורך השנים ונכון להיום קיימות מספר גישות (טכניקות) ניתוחיות שההבדל ביניהן הוא אופן הגישה הכירורגית למפרק, מהות התהליך הניתוחי עצמו בין הגישות זהה ובכולם יוחלפו משטחי החיכוך המפרקיים במשתלים מלאכותיים.